تطبيق التحكم التكييفي الذكي علي المحرك التزامني ذو المغناطيس الثابت باستخدام الشبكات العصبية

الملخص

قد صممت المحركات الكهربائية لكي تعمل بأداء عالي ودقة عالية وتحقق الاستجابة السريعة بالتحكم المطلوب. مقارنة بالمحركات المتزامنة التقليدية فإن للمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم نماذج رياضية معقدة وغير خطية عند تصميم المتحكم ويصبح من الصعب جدا تصميم نظام تحكم تقليدي خاصة عند التعامل مع العناصر التفاعلية (interactive parameters). يولي الباحثون اهتماما لأنظمة التحكم بالشبكات العصبية حيث يمكن استخدامها للأنظمة المعقدة الغير خطية بدون معرفة النموذج الرياضي للنظام ويعتمد المتحكم في الشبكات العصبية على التدريب على هذا النموذج الرياضي للحصول على استجابة محسنة وتحقيق افضل اداء بعملية التجربة والخطاء. الفكرة الاساسية لهذه الورقة هي تصميم وانجاز وتنفيذ وحدة التحكم باستخدام الشبكات العصبية للتحكم في محرك تزامني ثلاثي الطور وتحسين اداءه ومقارنته بالمتحكم التقليدي (Proportional- Integral) ودراسة اداءه. وهذا يتم انجازه بمحاكاته ب MATLAB, SIMULINK, وكذلك  (Neural Network)ومقارنته بالمتحكم التقليدي (Proportional-Integral) والحصول على نتائج مرضية يمكن الاعتماد عليها. بالإضافة الى ذلك فإن السرعة والعزم للمحرك التزامني ذو المغناطيس الدائم يمكن التحكم بهما كما ينبغي.