"نظام تحكم باسلوب عتاد محاكاة الواقع قليل التكلفة باستخدام متحكمات دقيقة". المؤتمر الرابع للعلوم الهندسية والتقنية , م 1, ديسمبر، 2022, ص 606-87, https://conf.asmarya.edu.ly/index.php/cest2021/article/view/143.